功能特點(diǎn)

1、布線(xiàn)便利

中空結構:J4/J6軸采用中空結構，57mm，便于布線(xiàn)，減少干涉。

2、手腕靈活

單手腕設計，J5軸范圍更大，5軸自身范圍±180，適用于大姿態(tài)、大角度場(chǎng)景。

3、過(guò)載能力大

4、防塵可靠5、性能更強

高剛性小臂，采用準雙曲面齒輪傳動(dòng)技術(shù)路線(xiàn)，小臂剛性更強、過(guò)載能力更大。

J1/J2軸防護更高，J1/J2軸采用全封閉設計，減少灰塵的影響。

配合11-J3軸高速電機，結合高階軌跡規劃算法與抖動(dòng)抑制技術(shù)，在運行速度、小距離加減速響應和軌跡穩定性方面實(shí)現大幅提升。

6、精度更高

結合算法精度補償，軌跡精度更高、性能突破更強。

產(chǎn)品參數

安裝接口圖

工作范圍圖