機器?整體結構?度緊湊、輕量化，更加輕巧適?，尤其腕部更加?巧，滿(mǎn)?更多的場(chǎng)景。

• 機器?剛性?，采??速電機，節拍更快。

• 機器?電機采?密封設計，防護等級?達IP67，適應更惡劣的應?環(huán)境。

• 驅動(dòng)采?全新的PID控制，前瞻技術(shù)，快速響應。觀(guān)測器動(dòng)態(tài)補償，弱磁功能，電機控制更好、更穩、轉速更?。

• 全新的控制算法，運動(dòng)學(xué)與動(dòng)?學(xué)結合。全新的設計、驅動(dòng)算法、控制算法融為?體，根據機械部件特性，負載情況，實(shí)現?動(dòng)規劃，保證機械壽命的同時(shí)機器?在允許的最?能?范圍?作，機器?壽命更?久，機器?實(shí)現?速響應，運?速度更快、更柔、更穩，?作節拍更快。

• 具有碰撞檢測功能和重?補償功能，機器?精度更?，滿(mǎn)?更?精度的場(chǎng)景應?，拓寬應?場(chǎng)景。

• 配置獨?于控制系統的安全急停板，采?強制型斷開(kāi)繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。

• 內裝濾波器，有效隔離外部?擾和防?內部?擾輸出。

產(chǎn)品參數