J1-J3軸采用新型高剛度、高扭炬減速機提升機器人速度與精度，結合J4J6軸采用準雙曲面齒輪傳動(dòng)技術(shù)路線(xiàn)，使機器人剛度比傳統機器人提升100%，過(guò)能力提高50%，精度提高30%，壽命更長(cháng)。得益于機器人高剛性設計，結合機器人先進(jìn)的算法能力，使機器人小距離加速度能力更強，抖動(dòng)抑制能力更好，精度更高，整體節拍比傳統工業(yè)機器人提高25%-30%。

J4、J6軸中空結構設計，直徑達57mm，實(shí)現外部線(xiàn)纜內置布線(xiàn)，有效減少線(xiàn)纜的干涉，J1軸中空結構，孔徑達106mm，實(shí)現中空走線(xiàn)，避免外部線(xiàn)纜磨損。.J5軸范圍更大，最大范圍180，有效應對大角度變化場(chǎng)景。

產(chǎn)品參數