卡諾普機器人RoboDK離線(xiàn)編程全場(chǎng)景解決方案:模型、后處理、工作站一站式定制
機器人模型不全:RoboDK官方庫中僅有1-2款卡諾普機器人模型,遠不能覆蓋CRP-RH15、RH18、RH20等主流機型;
后處理不完整:雖有新版系統后處理支持,但大量仍在使用舊版控制系統的用戶(hù)無(wú)法生成可運行程序;
工作站仿真受限:缺乏完整的3D模型與精準的運動(dòng)學(xué)參數,導致復雜工作站(如帶變位機、導軌)無(wú)法準確仿真。
基于真實(shí)CAD數據,高精度還原CRP-RH15、RH18、RH20、RH30等全系列機型;
支持STEP、IGES等格式導入,優(yōu)化網(wǎng)格結構,確保在RoboDK中流暢運行;
精確配置DH參數、關(guān)節限位、工具坐標系,保障運動(dòng)學(xué)仿真準確性;
可定制帶夾具、焊槍、打磨頭等工具的完整工具模型。
新版系統后處理:適配最新CRP控制器語(yǔ)法,支持MoveJ、MoveL、圓弧插補、外部軸聯(lián)動(dòng)等高級指令;
舊版系統后處理:專(zhuān)為仍在使用老款控制柜的企業(yè)開(kāi)發(fā),兼容早期CRP程序格式,確保老設備也能享受離線(xiàn)編程紅利;
支持G代碼轉換(如Mastercam、UG、PowerMill輸出的NC文件),實(shí)現數控加工路徑向機器人軌跡的精準映射;
可定制程序頭尾模板、變量聲明、錯誤檢測、日志輸出等,提升程序可讀性與自動(dòng)化程度。
支持帶外部軸(變位機、線(xiàn)性導軌、轉盤(pán))的多機協(xié)同仿真;
可集成夾具、傳感器、輸送線(xiàn)等周邊設備,構建完整虛擬產(chǎn)線(xiàn);
提供碰撞檢測、周期時(shí)間估算、路徑優(yōu)化等高級功能,助力產(chǎn)線(xiàn)節拍優(yōu)化;
支持多機器人協(xié)同作業(yè)仿真,適用于焊接工作站、打磨單元等復雜場(chǎng)景。
我們不是簡(jiǎn)單的軟件外包團隊,而是長(cháng)期服務(wù)于卡諾普生態(tài)的應用工程師,熟悉其控制邏輯、通信協(xié)議與用戶(hù)習慣。
無(wú)論您使用的是最新款CRP-RH系列,還是仍在服役的老款機型,我們都能提供匹配的模型與后處理方案。
無(wú)需依賴(lài)原廠(chǎng)升級或訂閱服務(wù),定制成果完全交付,可長(cháng)期用于企業(yè)內部的RoboDK項目。
我們提供從需求溝通、模型開(kāi)發(fā)、后處理調試到最終驗證的全流程服務(wù),支持遠程協(xié)作與現場(chǎng)支持。
想用RoboDK做機器人焊接、加工或3D打??;
想統一管理多品牌機器人;
想構建數字孿生工作站,優(yōu)化產(chǎn)線(xiàn)布局;