在鋼結構建設的過(guò)程中，焊接是鋼結構工程制作和安裝的關(guān)鍵技術(shù)和質(zhì)量控制手段，在工程建設中起到至關(guān)重要的地位，但是由于鋼結構形式多樣性，節點(diǎn)形式復雜等特點(diǎn)傳統的自動(dòng)化焊接設備很難高效的應用起來(lái)。

針對鋼結構建筑及其他行業(yè)的需求，卡諾普攜手戰略合作伙伴知象視覺(jué)聯(lián)手打造一款智能化、系統化的焊接系統，幫助鋼結構及相關(guān)企業(yè)向智能化、數字化、信息化的方向發(fā)展，讓其成為鋼結構焊接及其他行業(yè)新的轉折點(diǎn)。

機器人&3D視覺(jué)智能焊接系統簡(jiǎn)介

該系統主要由卡諾普RH14-10機器人，3D視覺(jué)（系統主要由焊接專(zhuān)用3D相機Tracer P1、焊接視覺(jué)軟件TracerStudio和控制器構成）和焊接電源組成；3D視覺(jué)反饋工件的全位姿信息，對機器人的精度要求較高。3D視覺(jué)智能焊接系統采用微結構光技術(shù)，實(shí)現焊件，面掃描，輸出焊接軌跡，與機器人配合，能夠實(shí)現復雜焊縫特征提取、軌跡尋位、工件找正定位等功能夠滿(mǎn)足鋼結構建筑焊接的各項需求?？ㄖZ普基于機器人3D視覺(jué)系統，特別適用于工字鋼（H型鋼），直角鋼，矩形鋼拼接成的鋼結構類(lèi)產(chǎn)品，如人防門(mén)，橋梁拱架。

3D系統系統組成

機器人&3D視覺(jué)智能焊接系統特點(diǎn)

1、高速實(shí)時(shí)掃描。1秒內即可輸出2~10幀點(diǎn)云數據

2、工業(yè)級精度。三維點(diǎn)云重復精度最高可達0.1毫米

3、抗飛濺保護裝置，避免焊渣飛濺損傷鏡頭

4、耐高溫，工作可靠

針對鋼結構行業(yè)的多樣性和復雜性的特點(diǎn)

提供兩種智能化方案供用戶(hù)選擇

同類(lèi)不同規格產(chǎn)品

用戶(hù)輸入產(chǎn)品的規格型號的參數，通過(guò)定制參數化軟件，系統計算出視覺(jué)拍照位置以及自動(dòng)匹配焊接參數，最后通過(guò)機器人3D視覺(jué)系統進(jìn)行焊縫軌跡的獲取，到達免示教、智能化焊接效果。適用于人防門(mén)、牛腿，電力鐵塔腳等樣式大致相同，規格不同的工件。

小批量多品種產(chǎn)品

用戶(hù)導入焊接產(chǎn)品三維模型，通過(guò)離線(xiàn)軟件生成視覺(jué)拍照位置以及自動(dòng)匹配焊接參數，最后通過(guò)機器人3D視覺(jué)系統進(jìn)行焊縫軌跡的獲取，到達免示教、智能化焊接效果。該方式適用于鋼結構行業(yè)中小批量、多品種類(lèi)的產(chǎn)品。

系統三維模型圖