某客戶(hù)在寧夏一個(gè)小縣城的飼料廠(chǎng)，裝配了一臺碼垛機器人（系統為本公司S40四軸工業(yè)機器人控制系統），現場(chǎng)應用得到了終用戶(hù)的一致好評。該廠(chǎng)年產(chǎn)量只有12萬(wàn)噸，只上了一條自動(dòng)線(xiàn)用上了機器人。其實(shí)，在全國像這樣的飼料有好幾百家上千家，并且生產(chǎn)線(xiàn)更多、規模更大。以此推算就這個(gè)碼垛機器人在飲料行業(yè)有用量就能上好幾千臺。這只是飼料行業(yè)，還有其它行業(yè)如食品、乳品、酒水、化肥、水泥、塑料、家電等行業(yè)對這種搬運有更多的需求， 目前國內做這種碼垛機也就500-800臺。由此推理這種機器人還有很大的市場(chǎng)空間。
       這種機器人結構相對簡(jiǎn)單，成本也比關(guān)節型低（減速機、伺服都會(huì )更低），因此這種碼垛將會(huì )有較大的市場(chǎng)潛力。

       以下是現場(chǎng)應用的圖片：