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基于真實(shí)CAD數據，高精度還原CRP-RH15、RH18、RH20、RH30等全系列機型；
支持STEP、IGES等格式導入，優(yōu)化網(wǎng)格結構，確保在RoboDK中流暢運行；
精確配置DH參數、關(guān)節限位、工具坐標系，保障運動(dòng)學(xué)仿真準確性；
可定制帶夾具、焊槍、打磨頭等工具的完整工具模型。
