離線(xiàn)編程（Offline Programming）已成為企業(yè)提升機器人利用率、縮短調試周期、實(shí)現智能制造的關(guān)鍵技術(shù)。RoboDK作為全球領(lǐng)先的機器人仿真與離線(xiàn)編程平臺，憑借其強大的兼容性、直觀(guān)的3D仿真環(huán)境和高效的程序生成能力，被廣泛應用于焊接、切割、打磨、搬運、3D打印等多種場(chǎng)景。
基于真實(shí)CAD數據，高精度還原CRP-RH15、RH18、RH20、RH30等全系列機型；
支持STEP、IGES等格式導入，優(yōu)化網(wǎng)格結構，確保在RoboDK中流暢運行；
精確配置DH參數、關(guān)節限位、工具坐標系，保障運動(dòng)學(xué)仿真準確性；
可定制帶夾具、焊槍、打磨頭等工具的完整工具模型。
新版系統后處理：適配最新CRP控制器語(yǔ)法，支持MoveJ、MoveL、圓弧插補、外部軸聯(lián)動(dòng)等高級指令；
舊版系統后處理：專(zhuān)為仍在使用老款控制柜的企業(yè)開(kāi)發(fā)，兼容早期CRP程序格式，確保老設備也能享受離線(xiàn)編程紅利；
支持G代碼轉換（如Mastercam、UG、PowerMill輸出的NC文件），實(shí)現數控加工路徑向機器人軌跡的精準映射；
可定制程序頭尾模板、變量聲明、錯誤檢測、日志輸出等，提升程序可讀性與自動(dòng)化程度。
支持帶外部軸（變位機、線(xiàn)性導軌、轉盤(pán)）的多機協(xié)同仿真；
可集成夾具、傳感器、輸送線(xiàn)等周邊設備，構建完整虛擬產(chǎn)線(xiàn)；
提供碰撞檢測、周期時(shí)間估算、路徑優(yōu)化等高級功能，助力產(chǎn)線(xiàn)節拍優(yōu)化；
支持多機器人協(xié)同作業(yè)仿真，適用于焊接工作站、打磨單元等復雜場(chǎng)景。