一、官方離線(xiàn)編程軟件（原生適配，最穩定）

CROBOTP SIM

• 專(zhuān)為卡諾普 CRP 控制器（S40/S80/S100、G4 系列）開(kāi)發(fā)，原生支持所有卡諾普 6 軸工業(yè) / 焊接機器人（RH/RC/RA 系列）

• 功能：3D 仿真、碰撞檢測、軌跡規劃、后置處理直接生成 CRP 原生程序（.crp 格式）、支持外部軸（變位機 / 導軌）、焊接 / 切割工藝參數集成

• 優(yōu)勢：無(wú)兼容性問(wèn)題、參數完全匹配、支持直接上傳控制器、官方技術(shù)支持

二、第三方通用離線(xiàn)編程軟件（需后處理器 / 自定義模型）

1. PQArt（國產(chǎn)主流，焊接 / 切割專(zhuān)用，適配最好）

• 官方明確適配卡諾普 CRP 系統，內置卡諾普后處理器與機器人模型庫，支持 RH/RC 全系列、變位機聯(lián)動(dòng)

• 適合：焊接、激光切割、打磨、噴涂，國產(chǎn)集成商常用，操作簡(jiǎn)單、性?xún)r(jià)比高

2. RoboDK（全球通用，自定義適配）

• 無(wú)內置原生卡諾普模型 / 后處理器，但支持自定義導入卡諾普 3D 模型、編寫(xiě) / 修改 CRP 專(zhuān)用后處理器，生成可直接運行的 CRP 程序

• 適合：多品牌混合仿真、復雜工作站、G 代碼轉機器人軌跡（加工 / 3D 打?。?/p>

3. OCTOPUZ（高端 OLP，支持定制）

• 支持添加卡諾普機器人 kinematics 與定制后處理器，適合大型產(chǎn)線(xiàn)、多機器人協(xié)同、復雜工藝仿真

4. Robotmaster（CAM-OLP 一體化）

• 可對接卡諾普控制器，通過(guò)定制后處理器將 CAM 刀路（UG、Mastercam）轉為 CRP 程序，適合機器人銑削、去毛刺、復雜曲面加工

5. Visual Components（數字孿生 / 產(chǎn)線(xiàn)仿真）

• 支持導入卡諾普機器人模型，定制后處理，側重整線(xiàn)布局、物流與節拍仿真，可生成 CRP 離線(xiàn)程序

三、適配要點(diǎn)與使用建議

1. 優(yōu)先選：CRP-OLP（官方） 或 PQArt（國產(chǎn)專(zhuān)用），無(wú)需二次開(kāi)發(fā)、直接可用、穩定性最佳

2. 通用軟件（RoboDK/OCTOPUZ/Robotmaster）：需聯(lián)系卡諾普官方或代理商獲取機器人 3D 模型、運動(dòng)學(xué)參數、CRP 后處理器模板，完成自定義配置

3. 程序格式：卡諾普控制器支持的原生程序，第三方軟件需通過(guò)后處理器輸出該格式，再通過(guò) U 盤(pán) / 以太網(wǎng)上傳

可以提供技術(shù)服務(wù)：導入卡諾普 3D 模型、編寫(xiě) / 修改 CRP 專(zhuān)用后處理器。需要離線(xiàn)編程技術(shù)支持的請聯(lián)系微信電話(huà)：13882237549